Добрый день, понимаю что тема не нова. И скорее всего есть уже написанная библиотека только надо найти.
Для аналогово датчика REAl требуется данная фильтрация что бы исключить ложные пиковые данные.
Как я вижу данный блок:
Вход BOOL (* Активация ФБ / можно и без него *)
Вход REAL (* приходит входное значение *)
Вход WORD (* количество измерений *)

Выход REAL (* выходная переменная отфильтрованная *)

Внутри должен быть регулирующийся массив в котором складываются значения. и выбирает самые близкие.

WhatsApp Image 2018-10-12 at 10.04.09.jpeg