Совсем не понятны, это четко видно по данной теме.
Стандартный студенческий подход сдать (ТАУ) и забыть.
Не знаю, что там за установка у ТС, но у меня вентиляция с ТЭНами чудесно регулируется ПИД. Что я делаю неправильно?