Необходимо к ПЛК подключить такой энкодер:
enc.jpg
Возникли вопросы
1. Как его подключать к ПЛК? Средний вывод к 0, два остальных к DI1 и DI2. Подтяжка к +24В нужна? Если да, то каков номинал резисторов?
2. По поводу конфигурирования. Какой тип выбирать?
3. В программе на ST где брать значение, направление?