Вот здесь танцы с бубном и начинаются...
1) Ведь для работы схемы необходимо подать напряжение, в нашем случае 24 В,
я думаю именно на клеммы 1,2а и2b
2) Что касательно схемы подключения выхода модуля.
На клемму А канала подаем питание ЦАП +36В, с клеммы В сигнал идет на "нагрузку", по схеме привода получается вход 3i, тогда вопрос. куда подключать минус с блока питания?
1.png