Показано с 1 по 5 из 5

Тема: Управление сервоприводов при помощи быстрых выходов.

  1. #1

    По умолчанию Управление сервоприводов при помощи быстрых выходов.

    Столкнулся с проблемой управления сервоприводом при помощи плк 110-32(МО). В режиме прерывания по таймеру на блоке CLK_PULSE не возможно выставить период частоты менне 1 мс. Нужен функциональный блок позволяющий устанавливать время менее 1мс. для раскрутки двигателя. Есть ли такой?
    Изображения Изображения

  2. #2
    Пользователь Аватар для petera
    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    3,825

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от sosna Посмотреть сообщение
    Столкнулся с проблемой управления сервоприводом при помощи плк 110-32(МО). В режиме прерывания по таймеру на блоке CLK_PULSE не возможно выставить период частоты менне 1 мс. Нужен функциональный блок позволяющий устанавливать время менее 1мс. для раскрутки двигателя. Есть ли такой?
    Выбросить CLK_PULSE
    В обработчике прерывания считайте число его вызовов (N) - это будут дискреты времени кратные 20мкс, т.е. менее 1мс.
    Если прерывания таймера 20 мс,то инвертирование быстрого выхода каждые N дадут период импульсов
    при N=1 - период 40 мс
    при N=2 - период 80 мс
    при N=3 - период 120 мс
    .....
    и т.д.
    Мой канал на ютубе
    https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
    Библиотека ГМ для СП300
    https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg

  3. #3

    По умолчанию

    Petera, если вам не сложно изобразите пожалуйста вышенаписанное на языке CFC. Буду очень признателен.

  4. #4
    Пользователь Аватар для petera
    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    3,825

    По умолчанию

    PLC_PRG
    Захват-2.png
    Параметры передаются в обработчик прерываний через глобальные переменные

    Обработчик прерываний
    Захват-3.png
    Мой канал на ютубе
    https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
    Библиотека ГМ для СП300
    https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg

  5. #5

    По умолчанию

    Спаcибо Petera. Выручили

Похожие темы

  1. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 08.09.2016, 12:26
  2. управление скипом при помощи ПЧВ2
    от niklud19511 в разделе Эксплуатация
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.06.2016, 12:55
  3. Ответов: 6
    Последнее сообщение: 12.03.2015, 15:00
  4. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 19.08.2013, 07:53
  5. ручное управление трм 151 при помощи плк
    от Михаил_А в разделе Сетевые технологии
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 19.01.2012, 11:04

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •