Нашел, сильно не вникал, нужно допиливать, сверху попытка работать по кол-ву шагов, у меня ШД был с редуктором, поэтому оценить точность не очень получилось, так же нужно проверить выключение фаз после остановки, если двигатель мощный. Выходы настроены в дискретном режиме.Сообщение от игорь68
Что под макросом для ПД150 подразумевается, если шаблон, то быстрее отредактировать что-то из существующего изменив адреса.
Ответить с цитированием