смотрю нв справку на ПИД-регулятор, в таблице написано:
Пропорциональный коэффициент Float Пропорциональный коэффициент, с которым работает ПИД 0-100
0-100 - это что? это тоже проценты? или абсолютные величины?

если выход регулятора напрямую к выходу АО подключить, то какие мин и макс значения следует задать?