Я собрал подобную систему на ПЛК304.
Исполнительные модули и модули сбора в основном китайщина с Алиэкспресс, ну и кое-что наших производителей.
Реализовано:
1. Управление тёплыми полами + тепловым насосом.
2. Управление светом
3. Управление мультимедией, кондиционерами с помощью IR-Modbus модулей (криво, но работает)
4. Управление вентиляцией.
5. Контроль различных температур, критичных уровней жидкости в работе отопительного оборудования, контроль переполнения сточных вод в дренажном колодце, контроль наличия фаз, контроль протечки в помещениях с трубами водопровода.
6. Управление форточками в теплице.

В качестве панели управления использую iPad встроенный в стену с предустановленной myScada.