Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Как-то плавно у вас останавливается, наверно время замедления не нулевое? Я бы сделал так: по команде останов переход на JOG скорость, через оборот(или два оборота), по второму импульсу с датчика(чтобы гарантированно успело замедлится до пониженной скорости) - останов!
Время замедления 1с. Для гарантированого перехода в режим JOG используеться выход с ПЧ
"При постоянной частоте"
. ПР ожидает его, а потом останавливает по датчику.