Сообщение от
Сергей0308
Как-то плавно у вас останавливается, наверно время замедления не нулевое? Я бы сделал так: по команде останов переход на JOG скорость, через оборот(или два оборота), по второму импульсу с датчика(чтобы гарантированно успело замедлится до пониженной скорости) - останов!