Любой преобразователь USB-RS485 в любой ПК. до 30-ти ТРМ-ок как водится в линии RS без повторителей.

Ну если выберите бесплатную RapidScada то получите WEB доступ и даже управление. При чем рекомендую Cервер и WEB установить на ПК у себя в центре, а на Raspberry установить только Коммуникатор. (Mono устанавливать не из репозиториев а от разрабов Mono)

Да, в Raspberry можно воткнуть 4 преобразователя USB-RS485 по умолчанию, лучше брать такие, где есть шнурочек, так как порты плотно стоят. Ну и разветвители USB никто не отменял.