Хрен редьки не слаще, Scada тут не важна, если придется писать обмен опроса. Определить просто Scada-ой регистры устанете, хотя попробовать можно что нибудь из 0-ого почитать например, именно согласно Modbus протокола, что прибор ответит, ну и поперебирать регистры.
Если есть родное ПО, которое считает ваш счетчик, ставите ПО для логирования порта и изучаете его вдоль и поперек.

И да, если там не Modbus, ПМ210 вам уж точно никак не поможет.