Последовательное включение 3 реле

[Godlike_S]

Вот, наваял на скорую руку. Но все равно алгоритм требует тщательного допиливания:

1) Надо бы сделать вывод аварий (критичных и не очень);
2) Если вышли из строя 2-а насоса, то нет смысла что то переключать и дергать насос просто так;