Здравствуйте! Работаю электриком на заводе по производству гидравлических подъёмников.Собираю щиты управления.Некоторые столы на ПР-110 или ПР-200. Уволился программист. Теперь пытаюсь создать программу сам. Обычный стол на 2 этажа получился,но есть условия 1)при снятии груза на 2 этаже стол немного приподнимается (т.е.выше отметки 2 этажа на 2-3см). Задача автоматически вернуть в отметку 2 этажа. 2) При погрузке наоборот стол проседает на 2-3 см. Задача автоматически вернуть в отметку 2 этажа. Используются концевые выключатели. Работа стола кнопки стоп,вверх,вниз с подсветкой.При движении мигает,при остановке загорается. Заранее спасибо.