Да я не умаляю ваших трудов. Я понял что вы тестируете разные способу управления ключами ещё пол года назад. Я в эту область не лезу.
Мне интересен итог:
1. Форма напряжения на зажимах двигателя - там не синусоида, не ступенчатая псевдо синусоида, там нечто интересное с учётом времени задержки включения/выключения ключей, бросков напряжения из-за кабеля от устройства до двигателя и прочих вещей.
2. Как ведёт себя двигатель - ну тут вы вроде писали.
И это я пытаюсь понять, а не особенности разработанного устройства. И именно это я имел ввиду в первом своём посте, с которого всё началось.