Да что-ж так грустно то, в тех поддержке тоже написали письмо что работы пока НЕ ведутся... Ну раз в панели и ПЛК стоит Linux то наверняка можно портировать драйвера Linux под некоторые модели принтеров или совместимых принтеров.. или ограничиться хотябы каким-то списком из доступных/совместимых. Кому надо допустим пусть запускает Вашу утилитку которая интегрирует в прошивку драйвер принтера.. или через системное меню панели - добавить драйвер устройства и с флешки добавляем с Вашего сайта проверенный драйвер (пусть всё будет зашифровано и распаковываться только внутри ПЛК, чтобы нельза было залить в контроллер "левый код" или через интернет).. Не вижу проблем.. Сейчас почти на все принтера в продаже есть драйвера на Linux... Есть и мобильные технологии печати (iprint, android print, air print, Wi-Fi Direct и т.д.), воткнул в панель сзади "свисток" и подключился принтер..
жаль.. надо развиваться...
А парсить картинку в байты не сложно, главное дали бы доступ к видео памяти или файлу самой картинки скрин-шота с экрана панели сделанного средствами самой панели.