Чтение, запись группы регистров с применением String выкладывал petera https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post244022
Здесь, в последнем сообщении мой пример опроса модуля МВ110 8А с применением String https://owen.ru/forum/showthread.php?t=35094
3 модуля через String будет опрашивать быстро. Скорость 115200, если не очень длинная линия связи, линия с экраном и нет сильных помех, например от частотников.
По LastError <> 0 можно определить потерю связи, а что делать дальше зависит от тех. процесса уже. Например модуль дискретных выходов можно перевести в безопасный режим, снять задачи нагрузки и (или) включить Стоп.
Переменная out7 просто выведена в программу, в работе будет показывать значение.
Ответить с цитированием