Соединение ПЛК-160 и СП1xx по RS-485 Modbus

[Romeo13]

Доброго времени суток.

Имеется шкаф с ПЛК-160 (CoDeSys 2.x) и СПК110 (так сказано на наклейке, но в конфигураторе указана модификация spk107) (CoDeSys 3.x SP5), соединенными по RS-485.

Подскажите, есть ли возможность организовать обмен данными в стандартном режиме, т.е. не используя библиотечные функции? Пока что у нас не получилось, ПЛК является мастером, СПК слейвом. Обмен просто не происходит, я в онлайне в контроллерах задаю значения обмениваемым переменным, на другой стороне изменения не появляются.

Параметры обмена и адреса перепроверил 38400, E, 1, RTU (для СПК порт 2)

Можно ли как то узнать на каком этапе не происходит волшебства? Увидели ли они друг друга, или может СПК не запустил RS-485 в принципе.