Чтобы не мучить релейный выход, а управлять через аналоговый. Наверно морока в правильном подборе коефициентов ПИД регулятора. Я пока не знаю как будет вести себя датчки и какие температуры будут после рекуператора. Может там потребуется догревать всего на 2-3 градуса, а может больше. И чтобы реле не включалось часто, нужно понять сколько времени греть, а сколько быть в выключенном состоянии. То есть этот цикл нужно подбирать.