Скрин из документа на первый пример прикрепил к сообщению. Если где-то я не прав, то поправите пожалуйста. Согласно мануалу обращаюсь через 32-х битную целочисленную переменную. В codesys вкладка universal modbus device и создаем 32bit output module. Функция force Multiple Coils (0,0f) 15. Адрес обращения согласно мануалу 0.пример мануала.png
Я так понял перестановка будет выглядеть так байт 7 меняется с 8-м и 9-й с 10-м. Ну если касательно переменной 32bit - первый байт меняется со вторым и третий с четвертым соответственно.