Температурно-временной интеграл?

[Сергей0308]

Подобные вопросы по каскадному регулированию много раз обсуждались на форуме, чем ПИД-регулятор не устраивает, там имеется и интегральная составляющая, в смысле, например имеется 5 котлов: при достижении выходной мощности ПИД-регулятора более 10% включается один котёл на малом горении, при достижении выходной мощности более 20% первый из включённых котлов переходит на большое горение, при достижении выходной мощности ПИД-регулятора более 30% к нему добавляется второй котёл, при достижении выходной мощности ПИД-регулятора более 40% второй включённый котёл переходит на большое горение и так далее, выключаются в обратном порядке! Короче, надеюсь смысл понятен: разделить диапазон выходной мощности ПИД-регулятора на количество ступеней регулирования, в случае аварии котлов ему на замену автоматом подключается резервный из числа готовых к работе, вот здесь обсуждали как это можно сделать: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=36564

Могу добавить, что я использовал для включения-выключения ступеней двухпозиционный регулятор с гистерезисом!

[LOM]

А кто нибудь имеет опыт каскадного режима без гидравлического отсечения не запущенных котлов? Я склоняюсь к тому, что не запущенные котлы надо перекрывать

[1exan]

Посмотрите как реализовали регулирование/интегрирование в КТР: ссылка

[LOM]

Посмотрите как реализовали регулирование/интегрирование в КТР

КТР изучал, как и бош логоматик, и висман и прочие. И сталкивался с разными реализациями, и на ТРМках и на котловых термостатах даже мудрили. Хотелось бы дополнительно услышать мнения уважаемых участников форума.

[Stentor]

Управление теплогенерацией «по возмущению» (пуск-остановка котла), «по возмущению и по отклонению»

Концепция: kotelna.tk

Черновик техописания: ТЕБА. ТО.doc (120 кБ)
Там в конце есть перечень настроечных параметров - он может пригодиться создателю подобного "теплоконтроллера".

Алгоритм пока не могу показать: это всё не проверено на практике. Могу лишь сказать, что там, конечно же, нет такого безобразия:

Как только температура достигла нормы, отключаются все ступени.

[bayk]

А кто нибудь имеет опыт каскадного режима без гидравлического отсечения не запущенных котлов? Я склоняюсь к тому, что не запущенные котлы надо перекрывать

Ни о каком каскаде без отсечения котлов говорить невозможно. У вас незапущенные котлы будут шунтировать всю систему.

[Stentor]

А кто нибудь имеет опыт каскадного режима без гидравлического отсечения не запущенных котлов? Я склоняюсь к тому, что не запущенные котлы надо перекрывать

Перекрывать резервные котлы - это обычно "просто так лучше": меньше теплопотери и иногда меньше расход электроэнергии на перекачивание.
Например, в тепловой схеме с одним насосом, подмесом и перепуском (потоком обратной воды мимо работающих котлов), которую я недавно просчитывал,

teplomeh.shema_2.1_для_форума_abok.png

вышло так, что если перекрывать резервные котлы, то максимальная подача сетевого насоса будет 37,5 т/ч, а если не перекрывать, то 42,6 (на 14% выше).

То есть перекрывать резервные котлы необязательно. В любом случае потребуется перепуск теплоносителя:

teplomeh.shema_20.png

...И если его не пускать через резервные котлы, то просто придётся увеличить расход в линии, специально для этого предназначенной.

[Stentor]

КТР изучал, как и бош логоматик, и висман и прочие.

Часто в контроллере каскадного управления разработчики реализуют такое регулирование, при котором количество запущенных котлов и температура воды на их выходах “гонятся” за требуемыми величинами. При этом обычно на выходе контроллера формируется, мягко говоря, неоптимальное задание. Об этом я написал на своём сайте:

Изготовители каскадных контроллеров, наверное, просто по наитию пришли к решению вводить в настройках эту разность в виде постоянной величины. Её называют “дифференциал”, “дельта”, “температура коррекции” и т.п. К сожалению, такое “регулирование по дельте” может привести к работе котлов с максимальной tвых, когда это вовсе не требуется, к запуску “лишних” котлов или к недопустимо низкой tвх котлов.

На следующей диаграмме показано, как это происходит. Чёрные линии - требуемая температура воды (минимальная рабочая) на выходах котлов:
чёрная сплошная линия - при работе трёх котлов,
штриховая линия "зуба" посередине - при работе двух котлов,
правый "зуб" - при работе одного котла.
Допустим, что наладчик выбрал “дельту” 25 градусов. Видно, что с такой величиной даже в начале отопительного сезона обеспечивается и минимально допустимая tвх котлов, и заданная температура прямой сетевой воды (правые концы красной линии и чёрной совпадают). Но, во-первых, достигается это путём запуска в работу всех трёх насос-котлов (по теплопроизводительности достаточно было бы одного). Во-вторых, при дальнейшем похолодании tвых котлов будет избыточно высока (см. среднюю область диаграммы).

t_vihoda_kotlov_delta.gif

Управление режимом теплогенерации

[Stentor]

При работе котлов на сетевой водоподогреватель (при независимом присоединении теплосети) "зубья" линии требуемой температуры воды на их выходах обычно уменьшаются. Благодаря этому её можно довольно близко аппроксимировать двумя прямолинейными "кусками": наклонным и "горизонтальным".

двухконтурная_график-2021 для форума owen.png

[bayk]

Вы все хорошо написали, но все ваши изыскания хороши только в случае работы большой котельной, которой просто необходимо поддерживать постоянный температурный график, привязанный к уличной температуре. эффективность математики каскадника проявляется как раз на мелких котельных с сильно рваным графиком суточного теплопотребления