Привет всем.

Иногда важно знать точное событие на входе, и достаточно знать, во сколько точно происходят прерывания - нет необходимости немедленно реагировать.
При очередном выполнении POU раз в 1мс, анализ переменной содержит параметр, когда произошло прерывание, и по какому входу.
Подскажите, реализовано ли такое в какой либо библиотеке?


По документации:
... максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход 1кГц при программной обработке 10кГц при применении аппаратного счётчика и обработчика энкодера
т.е. 1кГц = 1мс и нет другого варианта - только специализированные под энкодер ...


P.S. Про PRU слыхал/читал. но это уже следующий шаг.