Только ПИД-регулятор не так работает, как Вы хотите, в смысле, приходится гадать какой у Вас привод, я так понимаю с дискретными входами больше-меньше, об этом надо было сразу написать, и Вы не ответили даже после вопроса! В принципе можно попробовать отключить ПИД-регулятору из менеджера компонентов(с дискретными выходами больше-меньше) интегральную и дифференциальную составляющие, но не факт, что он будет работать как, Вы хотите! Что мешает сделать добротно и надёжно, как Вам советуют?