Цикл работы оборудования

[it.lenin@preforma.ru]

Добрый день.
Есть оборудование, оно выполняет циклические движения. Необходимо узнать время цикла до сотых секунд в формате *,** приблизительное время цикла 9-20 сек. в зависимости от машины ( и таких устройств 8 шт)
На чем и как можно это все реализовать?
Есть идея снимать сигнал с датчика, при каждом цикле. но как лучше,правильнее и грамотно это реализовать?
требуется выводить в виде цифр и графика на экране диспетчера.

Спасибо.

[petera]

пр200

Вариант1
Длительность импульса на дискретном входе


если каналов больше одного



Вариант 2
Длительность между двумя импульсами

[it.lenin@preforma.ru]

пр200

Вариант1
Длительность импульса на дискретном входе


если каналов больше одного



Вариант 2
Длительность между двумя импульсами

Спасибо большое