ПЛК110-30 Modbus алгоритм опроса регистров

[kondor3000]

не совсем понимаю как я смогу определить устройство с ошибкой, поясните пожалуйста..

я хотел вот так определять работу устройства
в slave устройство определяю регистр для чтения
в цикле записываю в него контрольное значение (которое устройство выдать не может)
в следующем проверяю, если изменилось (считалось значение отличное от контрольного значит работает)

Включите 2 или больше блоков, сделайте их опрос, один отключите и смотрите что будет. Опрос будет и 16 и 17 слейва, по очереди. Например отвалился слейв 17, при 17 слейве будет и ошибка 81, а при 16 будет 0 ошибок.
Читать нужно одновременно адрес и ошибку, в данный момент времени и например проверять на равенство 0.