Без понятия, это как оператор выставит
Без понятия, это как оператор выставит
оператору надо ограничивать диапазоны вводимых коэффициентов, чтобы ПИД работал и не выпадал в ошибки и прочее...
Ну, тут может не оператор правильнее, а тот, кто производит ПНР. То есть параметры под логином/паролем. Но значения, которые можно ввести должны быть ограничены свойствами ПИД...
Привезли шкаф на объект, запустили на предустановленных значениях, подкрутили при необходимости и запустили в работу.