Как определить состояние соединения с ПК по Modbus TCP

[kondor3000]

На стороне ПК работает специализированное самописное ПО. Использовать костыли с периодической записью со стороны ПК единичек и сбросом их со стороны ПЛК технически проблем никаких нет. Но по возможности не хочется нагружать протокол взаимодействия подобными штуками, если существуют какие-нибудь готовые средства контроля соединения.

Ерунду не пишите, передача лишнего бита, раз в секунду со сбросом при получении и даже регистра , никак не нагрузят обмен.
Можно использовать любой свободный бит, любого регистра, который уже есть в обмене.