Вручную не значит без всяких ПИДов. ПИД в голове, вместе с интегралами и дифференциалами, ТС же пишет, что
"поддержание температуры каждого из них, осуществляется в ручном режиме на основе показаний обычного термометра посредством сильнее/слабее открытием вентиля вручную ",
Чем не ПИД?