Позиционер-управление задвижкой

[Сергей0308]

У меня шиберные задвижки с линейным актуаторами с ходом 100мм. Под мою задачу нужно именно пропорциональное перемещение актуатора в зависимости от входного сигнала.
Позиционирование без ПИД не работает. Так и будет туда суда бегать. Пока зону нечувствительности больше 15% не сделаешь.
У меня сейчас 1.5% но бывает перерегулирование. Хотелось бы поменьше движений приводом. Поэкономить ресурс мотора актуатора.

Такое впечатление, что происходит разговор глухого с немым! Во-первых: пропорциональная составляющая(выходной сигнал) не зависит от входного сигнала(как Вы написали), в нашем случае, это уставка, надеюсь, понятно?! Выходной сигнал от пропорциональной составляющей будет зависеть только от разницы между уставкой(входным сигналом в нашем случае) и текущим положением механизма(сигналом обратной связи). По мере приближения к уставке сигнал рассогласования будет уменьшаться и ширина(продолжительность) импульсов будет уменьшаться пока рассогласование не войдёт в мёртвую зону, что Вам и надо, что бы не перерегулировать(переехать уставку(заданное положение)). Короче, это ваше решение пользоваться советами или нет и разберитесь в элементарных вопросах, в смысле, с компонентами(составляющими) ПИД-регулятора, даже само их название говорит об их назначении, Вам самому разве не интересно, в смысле, прежде чем настраивать составляющие ПИД-регулятора, разобраться в их назначении и принципе формирования? И пока не разберётесь с этим(элементарными вещами) и близко подходить к настройке прибора не следует, мне так кажется!

[EFrol]

Только перерегулирования в верхней части диапазона 80-100%, выбег на ~10% победить не могу + при потере сигнала на любом из входов ТРМ задвижка не сохраняет текущее положение, а идет на полное открытие или закрытие.

У Вас похоже потенциометр люфтит или изношен.