Здравствуйте, необходимо реализовать управление группой трехходовых кранов на однотипных объектах. Только отопление, число контуров от 3 до 6. Вначале смотрел на связку уличный датчик + ПР +датчики на каждой из линий подачи отопления, но читаю форум и закрадываются сомнения, в частности, в нормальной работе пид-регулятора в ПР. Схожих задач не нашел. Прошу помочь с подбором оборудования, советом, возможно похожим проектом?