Первый проект на ST

[EVGEN_]

Здравствуйте. В процессе изучения АСУ ТП, впервые ко мне попало реальное техническое задание. Ранее никогда ничего не писал в Codesys, единственное был опыт написания программы в Owen Logic на FBD(сигнализация для танков с молоком).
Задание как мне сказали самое то для обучения, попробуй написать его на LD, FBD и потом на ST. Я начал его активно писать на LD, но в конце концов застрял в одном месте и не мог найти в этом языке подходящего блока. В итоге решил, что на ST возможности шире. Просмотрел полутора часовой вебинар от Овен и принялся писать. И действительно зашел дальше, чем ранее на LD, но в итоге стал путаться в записях, так как страниц с кодом перевалило за сотню.
Я не прошу решить задачу за меня, просто посоветуйте, как можно лучше оформить программу, как все разделить для наглядности, что лишнее и чего наоборот недостает. Может можно и лучше в данном случае комбинировать все на разных языках, что-то на LD, а какую то часть на ST(если возможно)? Планирую учесть ошибки и начать писать программу заново, может все-таки получится самому закончить.
Видео демонстрация: https://disk.yandex.ru/i/AXCRWndOEL8iRA (качество видео лучше, если скачать его на ПК)
Программа в Codesys: Проект на_ST_1.pro
Техническое задание: ТЗ.pdf

[kondor3000]

Пишите на ST, если надо, можно конвертировать в LD и посмотреть.
А вопросы задавайте конкретные на куске кода, разбираться в программе целиком никто не будет.

[EVGEN_]

А вопросы задавайте конкретные на куске кода, разбираться в программе целиком никто не будет.

Если конкретно, то программа на ST примерно так и должна выглядеть как у меня или ее как то можно разбить на разные разделы или упростить? Я не прошу весь код разбирать, а глянуть беглым опытным взглядом в общем

[kondor3000]

Если конкретно, то программа на ST примерно так и должна выглядеть как у меня или ее как то можно разбить на разные разделы или упростить? Я не прошу весь код разбирать, а глянуть беглым опытным взглядом в общем

В общем это полный кирдык, перед написанием надо продумать алгоритм, а не как у вас 1500 таймеров, программу надо разделить на блоки ФБ ( или программы), каждая делает свою работу, если блоков несколько (похожих) пишите ФБ для одного, и делаете несколько экземпляров ( добавляя 1,2,3,4 и т. д.)

Конвертировать из ST, можно в FBD, IL, LD 1 Конвертация.jpg

[EVGEN_]

В общем это полный кирдык

Я в принципе так и думал). Поэтому и решил написать на форуме

[EVGEN_]

перед написанием надо продумать алгоритм, а не как у вас 1500 таймеров

А как изначально составляют алгоритм, на листе бумаги?

[kondor3000]

А как изначально составляют алгоритм, на листе бумаги?

Да на листе, желательно предусмотреть все аварии, ручной., автоматич. режим, что откуда и чем включается.

Вот пример Шагового автомата на 12 шагов и 12 разных выходов и всё на 1 таймере. Упрощённый вариант, для наглядности работы.
А вообще тут на ОЛ выложены более совершенные варианты все на ST. https://owen.ru/forum/showthread.php...39&page=11#105

[МихаилГл]

Вот, ваш ответ "Да, на листе..." это прям то, что я всегда искал! Сам так делаю.

А ТС советую делать универсальную программу, сначала для одного механизма, со всеми авариями, задержками, автоматами и концевыми, а потом в этот модуль тупо копировать входные данные каждого механизма, а на выхода физические соответственно копировать выходные данные модуля.

У меня есть такая штука, но я писал её целый год... Вас обманули, что это самый простой алгоритм. Это самый сложный алгоритм, применяемый на всех производственных поточных линиях.

А вот автоматический последовательный пуск/останов, это уже будет навесок к разработанному....

[1exan]

Для подобных программ существует язык SFC, который позволяет буквально "рисовать" алгоритм в программе и в дальнейшем удобен при отладке и её модификации.
Таймеры, состояния - всё уже есть внутри. Вариант упрощённого SFC с вставками на ST открывает очень широкие возможности.
Конечно, требуется некоторое время на изучение и "вхождение", но я считаю, оно того стоит.
Если интересно - посмотрите например

[Spawn]

EVGEN_, осваивайте ST. Как освоите, все остальные языки Вам не нужны (не интересны) станут. Можете ещё на CFC внимание обратить...