Кнопки зависают.
Пришлось из ПЛК подтверждающие биты делать. Нажал на СПК кнопку, бит ушёл в ПЛК. Как в ПЛК значение поменялось, в СПК пошёл подтверждающий бит который меняет цвет индикатора. Или надпись.
А заказчику так и объяснить, держи кнопку нажатой пока цвет индикатора не изменится.