а причём здесь КДС 3,5? и как это избавит ваш проект от ошибок
?если программист исполнительного блока что то не правильно укажет в таблице регистров или программист головного блока ошибется
каким волшебным образом Модбас ТСР вылечит кривые руки программиста?
это вообще элементарно так-то, и профилактика и диагностика этого также элементарная, и проверка сделанного также элементарная., то это очень трудно выявить
чисто вот по-менеджерски - вы полезли регулировать и администрировать туда, где ничего не понимаете, причём даже не в модбасе, и даже не в овен лоджике, а в общем процессе проектирования в общем и асу в частности
вам не в модбас втыкать надо, оставьте это исполнителям, это их проблемы и это их работа
любой проект начинается с системы кодирования. почитайте что такое KKS, это база, если поймёте, дальше будет полегче