"включил АНР на насосе - порвал все трубы"
Только что сдавал промбезопасность - подобная ситуация является грубой ошибкой проекта, а не ошибкой регулятора. Трубы должны выдержать работу насоса или самостоятельно или с помощью защитных устройств (перепускных или предохранительных клапанов).

А по делу - ТРМ10 уже имеется, установлен и должен работать. Из-за реализованного в нём алгоритма АНР, видимо, не получится его настроить одной кнопкой. Значит настраивать придётся руками. Зачем тянуть время и издеваться над операторами...

Полоса пропорциональности - физический смысл - отклонение от уставки, которое приводит к 100% включению мощности ТЭНа (или полному выключению 0%). Его можно подобрать из общих представлений о техпроцессе.
Интегральную настроить в зависимости от инерции процесса.
Слегка добавить дифференциальную. Или не добавлять совсем.
Период следования импульсов - подобрать по инерционности процесса.

При наладке параметры менять в 2-10 раз, как в сторону увеличения, так и уменьшения - чтобы понять направление настройки.

Сначала пропорциональную. Потои интегральную и слегка корректировать пропорциональную. Потом добавить дифференциальную (но для её работы нужно хорошо сглаживать измерения).

Хочется, чтобы всё настраивалось и работало само по себе, но это будет на Том Свете и для тех, кто на Этом стал легендарным "Старым Киповцем" (начало легенд звучит "работал со Старым Киповцем - он всё знал и умел, сейчас таких и не встретить! И вот происходит ...")

Успехов!