Простой ПИД-регулятор (PID_v1.00)

**IVM** · 03.04.2024, 18:51

Добрый день

Обнулится ли интегральная составляющая, если запретить работу ПИД ?

**Dimensy** · 03.04.2024, 20:06

Если ua_Pwr_off = 0, то точно обнулится. А, вообще, разработчики, почему то убрали пароль с макроса, так что можно изучать и улучшать

**IVM** · 04.04.2024, 12:56

Сообщение от Dimensy

Если ua_Pwr_off = 0, то точно обнулится. А, вообще, разработчики, почему то убрали пароль с макроса, так что можно изучать и улучшать

Открыл и не могу понять где в макросе хранится интегральная сумма. В макросе никаким суммированием и не пахнет.

**Dimensy** · 04.04.2024, 13:28

Вот интегральная составляющая
Безымянный.png

**IVM** · 04.04.2024, 13:38

Сообщение от Dimensy

Вот интегральная составляющая
Безымянный.png

И где там суммирование происходит ?

**1exan** · 04.04.2024, 13:43

Сообщение от IVM

И где там суммирование происходит ?

Очевидно в блоке fADD

**Dimensy** · 04.04.2024, 14:27

Вот подробнее
Безымянный.png

Тема: Простой ПИД-регулятор (PID_v1.00)