помогите с решением

[Egorchik]

Зачет_OWEN
Необходимо организовать управление сверлильным станком, с Будоматической конвейерной подачей заготовок под сверло и счетом просверленных деталей, оборудованным следующими органами управления и датчиками.
Переключатель режима работы «Автоматический» / «Ручной» (SA1), кнопка «Пуск» (SB1), кнопка «Останов» (SB2), кнопка «Аварийный останов» (SB3), кнопки управления в ручном режиме работы: «Вперед» (SB4), «Назад» (SB5), «Вниз» (SB6), «Вверх» (SB7), а также концевые выключатели нижнего (SK1) и верхнего (SK2) крайних положений шпинделя, и два датчика положения детали (SA2) и (SA3). Управление и индикация осуществляются следующими устройствами: лампа «Работа» (HL1), лампа «Сигнал» (HL2), звонок (HA1), контакторы привода ленты вперед (КM1) и назад (КМ2), контактор включения сверла (KM3), клапаны управления подачей шпинделя вверх (KM4) и вниз (KM5).
Должно быть реализовано управление в автоматическом и ручном
режимах, согласно следующим требованиям:
1. Станок может работать в двух режимах: «Автоматический» и
«Ручной», переключаемых тумблером «Режим» (SA1);
2. В автоматическом режиме после нажатия кнопки «Пуск» (SB1) загорается сигнальная лампа «Работа» (HL1), в течение 8 секунд подается прерывистый звуковой и световой сигналы сигнальной лампой (HL2) после чего лента станка запускается, и детали подаются под сверление.
3. Установка детали под сверление определяется по пересечению
деталью первого датчика положения (SA2) и ухода с него при не пересечении второго датчика (SA3).
4. В автоматическом режиме после нажатия кнопки «Стоп» (SB2).
если идет сверление, то сверло доводится до нижнего положения. нажатия (SKI), после чего сверло поднимается, заготовка убирается
из-под сверла и станок останавливается.
5. В режиме «Ручной» производится прямое управление работой
станка от кнопок «Пуск» (SB1), «Стоп» (SB2) и кнопок управления лентой SB4, SB5 и подачей шпинделя SB6, SB7;
6. При нажатии кнопки «Аварийный останов» (SB1) станок должен немедленно останавливаться и включаться аварийная световая и звуковая сигнализация (звонок и лампа с периодом 5 с.) со снятием сигнала «Работа».

[EFrol]

Установка под сверление есть, а где само сверление в автоматическом режиме?