Оборудование весоизмерительного конвейера

[Валерий Сергеевич]

Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, подобрать оборудование для линии, в которой используется взвешивание транспортируемого объекта.

Суть в следующем:
-По одной линии, синхронно, проходит 4 объекта в ряд.
-Каждый объект в единицу времени оказывается помещенным на индивидуальный тензодатчик.
-Производится взвешивание каждого объекта с присвоением ему виртуальной метки в зависимости от показаний веса.
-Далее объекты сортируются на основании этих виртуальных меток.

Задача - произвести взвешивание этих объектов с высокой скоростью, поскольку линия может перемещать до 40 объектов (напомню, что объектов 4 в ряду и они подаются на тензодатчики синхронно) в секунду.

Предварительное техническое решение:
Изначально хотел использовать модуль ввода МВ110-224.4ТД для всех 4х тензодатчиков. Но почитав характеристики модуля выяснил, что у него период опроса минимум 110 мс для 4х каналов. Следовательно, я не успею за секунду прочитать 40 значений. Тогда решил использовать 4 модуля МВ110-224.1ТД. У одноканального модуля период опроса от 2,1 мс, чего явно достаточно. Однако, почитав ветку форума о разбросах времени коммуникации по RS485 (Modbus RTU), выяснил, что не смогу опрашивать 4 модуля за время, сравнимое со временем нахождения объекта на весоизмерительной платформе. Отсюда вопрос:

-Каким оборудованием можно реализовать данную задачу?
-Может я где-то ошибаюсь при определении невозможности решить такую задачу на оборудовании ОВЕН?
-Кто может подсказать, опираясь на опыт использования таких систем?

Буду признателен за оперативный ответ.
Спасибо.

[Sergey666]

1000/40=25 миллисекунд, это нижняя "планка" для ModBus RTU и вам нужен ПЛК с 4мя последовательными интерфейсами. Или посмотреть в сторону ПР, идея следующая- ПР производят опрос весоизмерительных модулей как могут, ПЛК с верху строго опрашивает ПР и делает там все что угодно (Присваивает метки и прочее)

[Валерий Сергеевич]

Я думал о промежуточных программируемых устройствах, но все равно не получается. Все упирается в необходимость читать по RS485 несколько устройств. Здесь теряется вся скорость. Вот если бы был модуль четрехканальный с более быстрыми входами и Ethernet-ом, все было бы куда приятней. но не могу найти ничего подходящего.

[Sergey666]

Как вы понимаете "присвоение виртуальной метки" в физическом мире?
На оборудовании Овен нет возможности решения вашей задачи, потому как:
- Габариты тензодатчика!
- Габариты объекта?
- Средняя масса объекта?
- Расстояния между объектами?
- Вещество объекта?(Необходимо фиксировать каким-то датчиком что объект на тензодатчике и надо зафиксить вес)
- Таки скорость конвейера?
Ваша задача не из вселенной Овен, особенно в части пресловутой "Виртуальной метки"

[Sergey666]

Вообще конвейерное взвешивание это та еще "штучка", столько всяких нюансов и при вполне себе скоростях 0.3-1 м/с, а у вас космос, таблеточки считаете?

[МихаилГл]

Я думал о промежуточных программируемых устройствах, но все равно не получается. Все упирается в необходимость читать по RS485 несколько устройств. Здесь теряется вся скорость. Вот если бы был модуль четрехканальный с более быстрыми входами и Ethernet-ом, все было бы куда приятней. но не могу найти ничего подходящего.

icasi.ru прибор ПВ24 имеет модбас ТСР. Может чего найдете, там много всяких приборов, в основном со своим протоколом.

https://icasi.ru/documentation/%D0%9...0%92-24-04.pdf

[Валерий Сергеевич]

Как вы понимаете "присвоение виртуальной метки" в физическом мире?
На оборудовании Овен нет возможности решения вашей задачи, потому как:
- Габариты тензодатчика!
- Габариты объекта?
- Средняя масса объекта?
- Расстояния между объектами?
- Вещество объекта?(Необходимо фиксировать каким-то датчиком что объект на тензодатчике и надо зафиксить вес)
- Таки скорость конвейера?
Ваша задача не из вселенной Овен, особенно в части пресловутой "Виртуальной метки"

Все довольно просто
Виртуальная метка - это, например, номер от 1 до 10, который определяет на какую линию нужно в дальнейшем переместить измеренный объект.
- габариты датчика (вероятно имеется ввиду длина измерительной области) - около 100мм.
- средняя масса объекта - несколько десятков грамм
- расстояние между объектами 200-250мм, фиксированное
- вещество объекта - твердая органика. Объект на датчике определяется по наличию массы, превосходящей изначально установленную при калибровке
- скорость конвейера достоверно не известна, но позволяет произвести перемещение 10 объектов над измерительной платформой в секунду (напомню, объекты расположены по 4 в ряд, а следовательно в единицу времени на 4-х весоизмерительных платформах находится по одному индивидуальному объекту)

Контроллер измеряет вес объекта и, в зависимости от измерений, присваивает метку от 1 до 10. Таким образом нет необходимости хранить вес объекта в памяти до окончания сортировки. Достаточно просто хранить его метку или номер линии, куда объект будет перемещен в процессе перемещения по линии.

[Sergey666]

Все довольно просто
Виртуальная метка - это, например, номер от 1 до 10, который определяет на какую линию нужно в дальнейшем переместить измеренный объект.

Ну и как это сделать в Реальном мире, а не фантазиях ИИ? Краской плюнуть, наклейку налепить или что?

Объект на датчике определяется по наличию массы, превосходящей изначально установленную при калибровке

Ах какое же вас ждет разочарование, суть которого проистекать будет от не правильного мышления, по аналогии с "виртуальной меткой".

Контроллер измеряет вес объекта и, в зависимости от измерений, присваивает метку от 1 до 10. Таким образом нет необходимости хранить вес объекта в памяти до окончания сортировки. Достаточно просто хранить его метку или номер линии, куда объект будет перемещен в процессе перемещения по линии.

Опять двадцать пять...я кажется начинаю понимать...это такая концепция, рожденная нейросетью типо так красиво движется лента, на ленте фигулечки такие пролетают над тензодатчиком обзаводятся такой компьютерно анимешной наклеечкой синенького, красненького или другого цвета и все так чистенько и красивенько, почти как Полина Гагарина.

[melky]

ПЛК200 с двумя портами RS485 + пару портов можно получить через USB. и датчики раскидать каждый на свой порт

[and909]

Можно использовать сервер СОМ портов Ethernet-4COM, раньше Моксы были, сейчас не знаю)