Доброго времени суток!

Выбрал ПР-102 с панелью оператора СП307-Б, для управления по каналу RS485 двумя шаговыми драйверами Leadshine серия EM2RS. Имеется первый вопрос, и буду рад если кто поможет с ответом. Вопрос в том что в документации адреса регистров имеют в теле буквы, к примеру 0x017B, как подобный адрес вписать в таблицу адресов регистров подключаемого прибора, в настройках прибора, программы Owen Logic? Необходим конвертатор?

И второй вопрос. Все пытаюсь понять как заставить при написании программы двигатель совершать определенное количество оборотов, дабы механизм совершал четкие поступательные движения по сигналу с ПР, и проезжал определенное расстояние вводимое с экрана? При помощи генератора импульсов, или есть какой то другой вариант? Энкодера в системе нет.

С уважение Александр.