Пр102 настройка управления шаговыми двигателями

[Gribnick]

Доброго времени суток!

Выбрал ПР-102 с панелью оператора СП307-Б, для управления по каналу RS485 двумя шаговыми драйверами Leadshine серия EM2RS. Имеется первый вопрос, и буду рад если кто поможет с ответом. Вопрос в том что в документации адреса регистров имеют в теле буквы, к примеру 0x017B, как подобный адрес вписать в таблицу адресов регистров подключаемого прибора, в настройках прибора, программы Owen Logic? Необходим конвертатор?

И второй вопрос. Все пытаюсь понять как заставить при написании программы двигатель совершать определенное количество оборотов, дабы механизм совершал четкие поступательные движения по сигналу с ПР, и проезжал определенное расстояние вводимое с экрана? При помощи генератора импульсов, или есть какой то другой вариант? Энкодера в системе нет.

С уважение Александр.

[МихаилГл]

Это шестнадцатеричная система. Если в пр 10чная, то используйте калькулятор виндовс в режиме программиста, если 16ричная, то как есть.

По второму вопросу... Надо как в 3д принтерах устанавливать диаметры всех приводных элементов, и знать расстояние, которое пройдёт механизм за 1 шаг по команде. Либо методом подбора, если с геометрией плохо или шкивы кустарные.

[Gribnick]

Попробовал, получается 0x017B это в десятичной системе 379, правильно я понял?

Смысл вопроса в том, что мне получается надо на драйвер подать определенное количество импульсов посредством канала RS485? На определенный адрес регистра?

К примеру в руководстве к драйверу указанно:

0х4001 Ручное управление вращением по часовой стрелке (JOG CW), 100 мс/ оборот
0x4002 Ручное управление вращением против часовой стрелки (JOG CСW), 100 мс/оборот

Примечание: непрерывное движение запускается только при интервале менее 100 мс, в другом случае
управление движением осуществляется в ручном режиме.

[МихаилГл]

Смысл вопроса в том, что мне получается надо на драйвер подать определенное количество импульсом посредством канала RS485? На определенный адрес регистра?

Вам лучше это на исходниках к 3д принтеру посмотреть, как формируются задания на движение. Они открыты.

А ваш драйвер возможно более умный и надо документацию к нему курить, может там есть возможность задания не просто чтоб шаг был, а количество. Вы хоть инструкцию приложите, тут уже был человек, тоже с драйвером. Так там драйвер поддерживал g-код по модбас ТСР.

[Gribnick]

3д принтер ни при чем, я собираю небольшое приспособление, для облегчения работы. Вот ссылка на мануал к драйверу.

Адрес:0x0001 Параметр:Pr0.00 Наименование:Импульс/оборот Описание:Не может быть изменён Диапазон:200-51200 Задано:10000 Единицы:0.001 мГн
То есть получается, подав один сигнал на данный адрес, двигатель совершит один оборот?

[МихаилГл]

3д принтер ни при чем, я собираю небольшое приспособление, для облегчения работы. Вот ссылка на мануал к драйверу.

Да я уже без ссылки нашёл. В смысле ни при чем? Если вы изобретаете велосипед заново...

3д принтер это то же приспособление, в котором уже реализованы методы управления и поиска координат по заданию пользователя за счёт применения шагового двигателя. В чем отличие от вашей задачи?

Ну можете придумать своё решение, если уже готовые примеры использовать не хотите. Правда там на Си и надо конвертить в ПР, ну раз вы сразу отбросили эту идею. Там описание по работе с устройством 38 страниц. В самом конце расписано. Пробуйте.

[МихаилГл]

Вы подключитесь к устройству напрямую свистком без всякой ПР и подавайте команды. Тогда только узнаете что она значит, так как перевод для китайских девайсов не всегда корректен хотя там вроде без этого.

[АРТ.Кар 64]

Диапазон:200-51200 Задано:10000

Нечто знакомое. Итак...Оборот-это 360 градусов.. 1/200-это 1.8 градуса..
То есть делите 360 на количество импульсов и узнаёте на сколько градусов за один импульс движок повернётся.
По умолчанию (если выставлено 10000)-то....
За один импульс движок повернётся на 360/10000 и получаем 0.036 градуса...
Проверьте...С математикой что-то стало не очень. Могу и путать. Но количество импульсов должно быть баснословное.
Но не в настройках драйвера ШД,а в настройках реле ПР-103,которое и будет эти импульсы "пульсировать"
В настройках драйвера если выставите 200,а в ПР 103 настроите вывод на 1000 импульсов в секунду-то за одну секунду ШД повернётся на 5 оборотов.

[EFrol]

EM2RS - навороченные драйвера со встроенными ПЛК (с приличным набором фиксированных функций как у ПЧ). Нет подробного описания. Приходиться методом "тыка".

[МихаилГл]

EM2RS - навороченные драйвера со встроенными ПЛК (с приличным набором фиксированных функций как у ПЧ). Нет подробного описания. Приходиться методом "тыка".

Тут уже выкладывали одну инструкцию на подобное устройство. Так она на 500 страниц с примерами. А тут только методом тыка)