Контроллер создавался и работает для задач жесткого реального времени. Т.е. время вызова цикла ПЛК по умолчанию 1 мс, допустимый джиттер 100нс. Это позволяет делать многие забавные вещи ( например, управлять фазами через симисторы как БУСТ2).

Если в прошивках до 2.07 коммуникационным задачам (опрос модулей в PLC configuration) позволялось отгрызать время у цикла - сейчас все просто - в цикле не осталось время на опрос - коммуникации нет.
Абсолютно необходимо такие моменты освещать в документации на контроллер.
Не понимаю, почему это не делается.
Сами себе репутацию портите.