За ссылки спасибо, перевариваю.
С PV_TIME тоже теперь все понятно - просто завожу WORDовую переменную и плюсую туда период вызова алгоблока.
Я правильно понял, что для нормальной работы ПИД-регулятора нужно, чтобы сигнал обратной связи менялся непрерывно, а не дискретно (значение времени между крайними положениями плунжера), как у меня?