в трм151-03 действительно применяется пид-закон для управления кзр.
Цитата Сообщение от незарегистрированный Посмотреть сообщение
в трм151-03 присутствует 2 входа. т.е. имеется возможность для управления кзр использовать один вход, а на втором входе получать данные о проценте открытия кзр
да, на второй вход вешается датчик положения задвижки и таким образом можно видеть процент открытия задвижки.