насколько я понимаю дифференциальная составляющая как раз и служит для того что бы реагировать на "прыгающие" составляющие регулируемого параметра. именно она должна отслеживать резкие изменения измеряемого параметра и компенсировать их? хотя может я и ошибаюсь. кто поставит точку в прениях?