предлагаю и советую использовать реверсивный пускатель с механической блокировкой одновременного срабатывания. так как на твердотельных реле Hd2544dd3 невозможно сделать реверс. актуатор брать с устройством обратной связи: потенциометр, и подключать его как активный датчик с выходом в виде напряжения 0 - 1 вольт (рис. б.4 рэ плк63). навход потенциометра подавать стабилизирнованное напряжение 1 вольт. ну а дальше пишите программу на вашего преподдавателя усмотрение.
алексей только в личку, и не иначе......... если хотите помощи, хоть, какой - то....