Vcxz4321,
Как то настраивал связь панели ИП320, те еще танцы с тремя бубнами, по льду, с велосипедами где вместо колес - коньки. Сименс с Модбасом дружит, но делает это крайне неохотно. Особенно если не знаешь точно как.
http://lapshinvr.ru/articals/s7-1200-svyaz-s-ip320.html
У Вас ситуация в разы проще. Жените Овен + Овен.
Соглашусь с тем, что пока опыта мало и инструкции выглядят бредом. Требуется навык даже в чтении.
Попробуйте, как вариант связать модуль ввода-вывода (он Slave) с каким-либо мастером Modbus на компьютере. Уведите значения.
Затем обратно с ИП320 делаете ее мастером и также связываете с компьютером, но там уже Slave запускаете.
Как детей учат ходить. Шаг за шагом. Нет тут нифига ничего стыдного, не все сразу бегать начинают.
Если и первое и второе удалось, соедините их в одно целое - заработает