спасибо всем за помощь - столько ответов.... ух... особая благодарность awa1971. мне очень приятно видеть что люди, по крайней мере, уже давно работают в этом направлении.

по поводу дорого/недорого - если в компании есть умы чтобы писать на скаде или любым иным образом налаживать системы автоматизации на базе плк - то такие люди никогда не обратятся за помощью к фирмам, специализирующимся на модернизации, автоматизации и т.п. а если нету (а думается что такой случай ооочень типичен), то будут работать со специалистами автоматизации и разработичика искать никто не будет - а будут сотрудничать с фирмой, которая обслуживает систему.