Modbus RTU CRC16 полином A001h

[Newcomer]

Товарищи! Стеснюсь просить.
Может есть у кого конфигурация посылки с проверкой контроля чётности.
Пару примеров нашёл. В одном известная CRC без контроля (МВА8 работает), во втором многочленные связи - перетягиваю пример, не растёт кокос. И всё на ST.
А командировочка тикает, тут делом заниматься надо. Короче завис до востребования. Дома папку встретят с бородой.

Протокол Modbus RTU ? Надо попробовать опросить это устройство посредством OPC - сервера, тогда появится ясность с протоколом обмена.