А какое напряжение, по вашему, будет если оба реле разомкнуты? Разве не 0В?
По этому
+24 подключить к COM3
управляющую линию подключить к DO3.
Итого
при DO3="1" на управляющей линии +24В
при DO3="0" на управляющей линии 0В
Не верите? Тогда измерьте тестером.