данный блок не предусматривает изменения пид коэффициентов после автонастройки... к сожалению.
лезть в структуру блока и обращаться к переменным через указатели стоит оооочень аккуратно, и только если вы уверенны в своих силах. я стараюсь обходится без экстрима там, где в этом нет жесткой надобности. чего всем и рекомендую...