помогите чайнику

[Sniper007]

вроде где-то слышал что без OPC лучше...

Точно не знаю что это - полуправда или полуложь. Если у разработчиков SCADA или OPC сервера руки растут оттуда откуда у нормальных людей растут ноги, то да хуже. Если же у разработчиков с руками все нормально, то без разницы.

а как лучше?
надежнее?
скорость больше?
проще?

По сложности - одинаково.
Надежнее - объяснил выше.
Лучше - это вообще понятие абстрактное.
Скорость. Любой современный комп справится с OPC без всяких проблем. Так что тоже одинаково.
Но если например вы будете использовать Lectus OPC сервер (http://www.owen.ru/catalog/64467020). То в кроме всех Modbus протоколов (RTU, ASCII, TCP) получите возможность SQL запроса, и встроенную базу данных.

но я знаю, что они попробовали MasterSCADA, InTouch и еще не знаю какие и выбрали InduSoft.

Никогда про такую не слышал. А давно они пробовали? А то может с тех пор много воды утекло. А вообще лучше берите MasterSCADA - не пожалеете