Хочу изучить программирование в Codesys, но такое ощущение что в нашей стране и за границей никто не умеет нормально писать.
- Для начала хочется понять основные принципы и подходы к программированию.
- Еще интересуют пошаговые примеры с формулировкой общей задачи, основных подходов и принципов решения конкретной задачи (на примере) с мельчайшими подробностями.

Пробовал пример, который в Codesys со светофорами - куча ошибок в программе, не ясны действия и методы решения данной задачи, - все необходимо собирать по цепочке, что занимает очень много времени.

Я думаю мой вопрос ясен!!!